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几大原因直线滑台抖动?

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几大原因直线滑台抖动?

2020-07-25 09:04:19

几大原因直线滑台抖动?

抖动问题分为以下三点:

1、伺服电机驱动器的调试问题

很多人认为就是简单的把电机安装上去,直接给到脉冲让电机带动滑台运动起来就可以了,实际上伺服电机的驱动器的内部参数如果没调整好,也会造成滑台行走时抖动,这是大家需要去调整驱动器参数,如刚性增益、位置增益、以及速度增益,一直调节到滑台没有抖动为止。

 2、滚珠丝杆细长比设计不当

大家最容易忽略的一个就是直线滑台的行程超出内部滚珠丝杆的细长比(长径比为1:60),这个就好比,一根直径10MM钢筋如果长度在500MM以内,就没问题,当长度越长,其刚性就会呈比例式的下降,如果直线滑台出现这样的问题,就必须降低伺服电机的转速才能解决这个问题。

 3、产品自身问题

直线滑台自身做工问题,如果在安装时没有按照正常的流程去安装,或者是调试没到位,也会出现导轨行走不顺畅出现抖动,这一类的问题也比较好发现,比如直接用手去推动滑座如果这样都能感受到抖动就能确认这个问题了,这种问题就需要返厂调试就能解决了。

  深圳市康施顿机电设备有限公司自成立以来一直专注于直线运动单元直线模组,直线滑台,电动滑台,线性模组,电动缸)、机械手、机器人及非标专用机械设备的研发、生产和服务。是国内少数几家在本行业上拥有自主知识产权的民营企业。

       作为国内领先的机械运动产品供应商,我们致力于为客户提供整体的解决方案及优质的产品和更完善的服务,坚持创新,不断完善和丰富产品系列,并能为特殊使用场合定制产品,大程度的满足客户的需求,为客户创造大的效益。

直线滑台

       公司在优化各方的资源条件下,目前已经成功开发出KSD55系列,KSD68系列,KSD75系列,KSD100系列,KSD125系列,KSD130系列,KSD165系列传统丝杆或同步带的直线运动单元,精密钢结构工作台KSD150G系列,KSD220G系列,KSD320G系列及KSD130M系列直线电机;KSD170和KSD170M系列及四轴,六轴机器人的研发工作也正在有条不紊的进行,这些产品均已在产品加工、玻璃磨削,电子装配、产品检测、码垛搬运、木工机械、包装机械,纺织家居等行业广泛应用,公司目前已有1000多家客户在使用我们的产品,相信在不久的将来能为客户提供更丰富,更全面,更优质的产品。




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