沈阳精密多轴机械手定制

沈阳多轴机械手可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。为确保精密直线模组的精度及寿命，小编现总结以下几点使用注意事项：1.运用前，由专业的技师对本商品进行适当的调校。2.运用前，请参照本商品的容许荷重，勿超负荷承载，以确保本商品的精度与运用寿命。3.多轴机械手运用时，请防止承载物体的重心超出水平台面的外缘。4.运用时期，定时对商品进行清洗及保护，并适当的运用相应的润滑剂。5.因为本系列商品是由高精细零件构成，所以请防止在极高温、极低温、温度变动剧烈、日光直射、高湿度、高粉尘、高轰动、高冲击及易结露等环境中运用。

线性模组也叫直线模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品。精密多轴机械手几乎从出现的那一刻就开始吸引自动化行业厂家的眼球，并且赶上了国内自动化改革的浪潮。那么它究竟凭什么如些受欢迎呢？多轴机械手的性能：1）驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动；2）传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；3）运动精度，最高可达0.01mm；4）负荷，根据需要选择，从1KG-100KG均有相应机型。5）速度，根据需要，配不同的丝杆导程。

直线模组最初由德国人发明并使用，其在全世界的广泛应用给自动化产业带来了一次伟大的变革。直线模组多种型号可选，而且与直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构等传统的传动装置相比，显示出巨大的优势，接下来小编将详细讲述一下直线模组的三大优势。 一．单体运动速度快 降低摩擦力可以提高物体运动速度，直线模组通过降低相互作用物体间的摩擦力提高直线运动速度，同时多轴机械手定位速度快，耗费的时间也明显减少。定位速度和直线运动速度的提高就意味着在更短的时间内完成更多的工作，即工作效率显着提高。 皮带直线模组在速度的优势上尤为突出。二．重复定位精度高 定位速度快并不意味着直线模组的定位准确度受到影响，直线模组在提高速度的同时定位的精准度也进一步提高，同时反复多次定位也能够准确无误，对需要多次操作的部件无需再进行矫正，可以避免出错。精密多轴机械手多种型号可供选择，使用方便，短时间内自身和产品都无需要进行矫正。 滚珠丝杆直线模组在重复定位精度上占有很强的优势，它在现代激光行业、切割行业等等应用相当广泛。三．体积小，寿命长 较快的速度和较高的准确度并不是直线模组的全部优点，也并不意味着直线模组体积庞大，而正好相反，直线模组体积较传统的传动装置小，这也是其适用于精密器械的原因。

对于皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，具有多年台湾上银滑台产品经验的技术工程师认为其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。1.滚珠丝杆传动即由电机通过同步带轮驱动滚珠丝杆转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。精密多轴机械手、滚珠丝杆具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可是实现精准的定位。速度方面，取决于电机的转速和丝杆导程的大小。丝杆导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。2.同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。沈阳多轴机械手同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。

精密多轴机械手是自动化设备中最常用的规范化模块，因模组滑台品类繁多，在选型过程中，若选型不对，会对设备的性能和项目的推进带来各种问题。因而，直线模组的选型十分关键，直线模组滑台直线模组滑台的选型可参照下面的步骤。肯定直线模组滑台的运用环境：依据运用环境断定为普通环境，干净环境，恶劣环境？肯定直线模组滑台装置方向。肯定模组滑台为程度装置，墙面装置或垂直装置。肯定多轴机械手搬运的负载，核算直线模组滑台运转的速度和加速度。直线模组滑台的允许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直线模组滑台的精度等级央求：明白需求的反复定位精度，行走平行度央求等，肯定马达装置款式：常用的直线模组滑台装置方式有直连型，马达左侧装置。马达右侧装置，马达底侧装置等直线模组滑台行程限位开关方式。肯定直线模组滑台的电机规格和功率。直线模组滑台的性能指标能够从以下方面中止权衡。直线模组滑台的精度特性：包含反复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。

沈阳多轴机械手在我们普遍的生产使用中，相信我们多了解的应该是单轴搭建使用线性模组。单轴搭建使用的线性模组动作会比较单一，一般单轴使用的都是以直线往复动作为主，而选择这样使用的企业也只是用线性模组完成某一个工位上，一个简单的作业动作。虽然多轴机械手单轴使用已经广泛得到企业的使用，为何还要多轴搭建使用线性模组呢？其实多轴搭建使用在实际上就是一个作用于功能的问题。像我们生活中使用的筷子一样，用单独一根的时候可以用来搅拌，当用两个的使用却可以用来夹菜。当然同样也可以用来搅拌，但效果却又要比一根的时候要简单的多。